在此前的一些消息中我们得知，谷歌正在进行AI在机器人领域的应用的研究。谷歌的相关机器人RT-2可以利用自己获得的经验来推断如何做事情。也就是说，经过AI训练的机器人最终可能不需要太多的指令就能执行一些任务。这种技术的发展无疑将为我们的生活带来更多便利和可能性。
丰田研究院（TRI）最近透露，他们正在利用生成式AI技术，开创性地在一个名为“机器人幼儿园”的项目中，为机器人提供早餐制作等各项任务的教学。这一创新方法的核心理念在于，通过给机器人一个触觉感知器，并将其接入一个AI模型，研究人员可以直接向机器人展示如何完成各种任务，而无需花费数百小时进行编码和调试。
触觉感知被视为这个过程中的一个关键推动因素。通过给机器人安装一个“大而软的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，从而获得更多的信息。这使得一些通常被认为困难的任务，如倒液体、使用工具和操纵可变形物体等，变得比仅靠视觉更容易完成。
丰田实验室的灵巧操作经理本・伯奇菲尔德（Ben Burchfiel）对此表示兴奋。他描述了一个场景：首先，一个“老师”会向机器人展示一系列技能，然后在几个小时内，模型就在后台自我学习。他补充说：“我们经常在下午教一个机器人，让它在夜间学习，然后第二天早上就能看到一个新的行为。”
为了训练机器人，丰田的研究人员正在尝试创建“大行为模型”（LBMs）。这种模型的训练方式与自然语言处理模型（LLMs）类似，都是通过观察人类的行为来学习的。然而，丰田的LBMs将更进一步，它们将通过观察来学习，然后“泛化”，执行它们从未被教过的新技能。
目前为止，研究人员已经成功地训练了60多个具有挑战性的技能，如倒液体、使用工具和操纵可变形物体等。他们的目标是到2024年底，将能够训练的技能数量提高到1000个。
声明：学AI网所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站作者原创发布。任何个人或组织，在未征得作者同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若此作者内容侵犯了原著者的合法权益，可联系客服或提交工单进行处理。学AI网内用户所发表的所有内容及言论仅代表其本人，并不反映任何学AI网之意见及观点。
